จากกฎการเคลื่อนที่ข้อที่ 2 ของนิวตัน กล่าวไว้ว่า "ผลรวมของแรงหรือแรงลัพธ์ซึ่งไม่เป็นศูนย์ กระทำต่อมวล m ทำให้มวล m เคลื่อนที่ด้วยความเร่ง a" หรือเขียนเป็นสมการได้ว่า ... เมื่อ ... คือผลรวมของแรงต่างๆ ที่กระทำกับมวล m ถ้ามีแรงกระทำกับมวล 2 kg. บนพื้นที่ไม่มีความฝืด ดังรูป ความเร่งของมวลนี้จะเป็นกี่เมตรต่อวินาทีกำลังสอง
