จากกฎการเคลื่อนที่ข้อที่ ของนิวตัน กล่าวไว้ว่า "ผลรวมของแรงหรือแรงลัพธ์ซึ่งไม่เป็นศูนย์ กระทำต่อมวล
ทำให้มวล
เคลื่อนที่ด้วยความเร่ง
" หรือเขียนเป็นสมการได้ว่า
เมื่อ
คือผลรวมของแรงต่างๆ ที่กระทำกับมวล
ถ้ามีแรงมากระทำกับมวล
บนพื้นที่ไม่มีความฝืด ดังรูป ความเร่งของมวลนี้จะเป็นกี่เมตรต่อ