ให้ และ
เป็นเวกเตอร์ในสามมิติ โดยที่
เวกเตอร์
ทำมุม
และ
กับเวกเตอร์
และเวกเตอร์
ตามลำดับ และ
ถ้า
เป็นเวกเตอร์หนึ่งหน่วยที่มีทิศทางเดียวกับเวกเตอร์
แล้ว
เท่ากับเท่าใด
ให้ และ
เป็นเวกเตอร์ในสามมิติ โดยที่
เวกเตอร์
ทำมุม
และ
กับเวกเตอร์
และเวกเตอร์
ตามลำดับ และ
ถ้า
เป็นเวกเตอร์หนึ่งหน่วยที่มีทิศทางเดียวกับเวกเตอร์
แล้ว
เท่ากับเท่าใด